dplsv指令用法，fill指令用法

上两篇文章我们讲解了高速脉冲输出指令PLSY和PLSR，相比这两条指令，今天说的PLSV指令是可变速率脉冲输出，指令内容如下。116位指令PLSVSD1D2，32位指令DPLSVSD1D2。其中，S为脉冲输出指定频率，D1为脉冲输出端子，D2为旋转方向输出信号端子，可见是一条速度指令，没有完成指示。

1命令说明

PLSVD100Y0Y4，D100代表脉冲输出频率，范围为-32768~-1、+1~32768。脉冲输出过程中可以随意修改脉冲频率D100。可以看到可以输出负脉冲，范围是-32768到-1，这里负数表示方向，即频率值为正则正向旋转，频率值为正则旋转为负，则朝相反方向旋转。当输出正频率脉冲时，旋转方向信号Y4闭合，输出负频率脉冲时，Y4断开，因此执行过程中不要控制Y4的输出。

2功能说明

它主要输出变速脉冲，可以有加减速运动，也可以没有加减速运动。

无加减速运行功能

此时输出脉冲的频率变化，没有加减速，如上图所示，0到100、100到250没有加速时间，500到250没有加速时间。从250到0没有减速过程。全部直接删除。

脉冲输出包括加速和减速

上图为按加减运算的脉冲输出，此时特殊辅助继电器M8338必须置ON。此时有一个基本速度，默认值为0Hz，这个基本速度是从0直接上升，不加加速或减速的速度，加速时间是指从基本速度到最大速度的时间，减速时间。是从最大速度到默认速度，时间初始值为100ms，怎么理解？例如，现在设置最大速度为1000Hz，加减速时间为1000ms，基速设置为0，输出频率为500Hz的脉冲，那么按照上面的设置只需要500ms，而当达到500Hz，加减速也是如此，目前只支持梯形加减速，不支持S曲线加减速。

3相关软件组件介绍

特殊辅助继电器M

M8329，指令执行异常终止标志，具有可读性，当指令执行错误发生时，停止脉冲输出。

M8338，加减速运转是仅在ON状态下才能使用的功能，可以进行属性驱动。

M8340、M8450、M8360和M8370是Y0、Y1、Y2和Y3脉冲输出监视器，可以读取其属性。

还有一些前进、后退限位标记和命令驱动标记。

特殊数据寄存器D

D8340、D8450、D8360、D8370脉冲当前值寄存器，32位。

D8342、D8352、D8362、D8372默认速度设置，单位Hz，16位。

D8343、D8353、D8363、D8373最大速度设置，单位Hz，32位。

D8348、D8358、D8368、D8378加速时间设置，单位ms，16位。

D8349、D8359、D8369、D8379减速时间设定，单位ms，16位。

注部分PLC型号或更老版本不支持以上功能，具体请参考三菱定位手册。

脉冲电流值寄存器根据正负脉冲频率增减，当输出正频率脉冲时，当前值增大，当输出负频率脉冲时，当前值减小。

最后在HMI上显示了PLSV指令脉冲输出过程，但遗憾的是没有显示加减速功能。我不知道原因是什么。可能是PLC版本低的原因。这是本演示中使用的触摸屏。采用的是汇川IT5100T型号，显示效果不如威纶。分辨率和采样率都不是很好。

一、dplsv是什么指令？

dplsv命令是三菱PLC中用于将指定数据区的值移动到另一个数据区的命令。这些指令可用于PLC程序中的数据传输和处理，节省大量编程时间。同时该命令的用法也比较简单，只需指定源数据区和目标数据区，命令执行就完成了。运行命令时，必须保证源数据区和目标数据区的数据类型匹配。否则会出现数据转换错误。

对于一些网友想知道的dplsv指令用法和fill指令用法的题，本文都有详细的解，希望能帮助到大家。