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论文编辑张静

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某民营火箭公司“星云-M”首测火箭首次完成垂直起降自由飞行，实际飞行轨迹峰值高度达到约10m，成为国内首家成功使用泵的公司。一家实验性民用航天企业，拥有一种完成液体火箭垂直回收飞行的发动机。

7月底，民营火箭公司深蓝航天首枚试验火箭“星云-M”在陕西铜川深蓝航天试验基地发射升空，完成了首次垂直起降自由飞行。火箭上安装的单台“雷霆五号”发动机按照预设的控制程序，准确地完成上升和下降阶段的实时推力调节。飞行过程中实际推力调节范围为60~100。整个飞行过程中火箭体姿态稳定受控，着陆平稳，着陆腿成功实现了保护着陆缓冲区的设计目的。着陆后，整枚火箭进行了全面测试，各项技术指标正常，火箭和发动机状态良好，满足重新验证的指标要求。

“我们不是为了回收而回收。这是轨道回收火箭开发的一部分。它就像一个演示或验证系统。它支持轨道火箭。”8月3日，深蓝航天CEO霍亮向澎湃新闻表示，尽管飞行高度不是很高，但本次测试在空控时间内完成了地面解体过程。这是泵式发动机在中国的首次应用。对于实际的火箭弹道回收来说，这也意味着我国的商业航天产业正在快速追赶产业。“在国内民用航天领域，火箭回收技术从工程角度还没有完全掌握，但我相信未来会取得快速进展。”他说。

本次试验使用的“星云-M”一号试验火箭进行了3次总计持续130秒以上的地面停止点火试验，“雷霆5号”发动机参加了多次地面点火试验和全点火试验。在本次飞行前进行的大规模试验“箭”静态点火试验中，同一发动机的累计工作时间增加了10倍，累计工作时间超过500秒，基本适用了宽范围的工况。

值得注意的是，“雷霆五号”发动机是国内民用航天行业首款针阀式电泵液氧煤油发动机，采用3D打印技术制造，可实现50kN、50马力的真空推力。-110使用电动泵进行推力控制销钉喷油器可确保发动机在各种工况下稳定运行。本次飞行试验中，精确完成了多次对发动机推力控制火箭本体上升和下降的大规模调整，发动机全程运行正常。

电泵火箭发动机是指利用电机驱动的燃油泵向发动机供应推进剂的一类发动机。霍亮介绍，与现有的其他循环泵火箭发动机相比，电泵液体火箭发动机具有结构简单、可靠、研制周期短、制造成本低、推力调节灵活等优点。目前，在商业航天领域，美国商业火箭公司RocketLab的旗舰火箭Electron采用电泵发动机作为主动力，已成功发射10余次。

空气动力学家和航天技术专家黄志成告诉澎湃新闻，深蓝航天的实验“相当不错”，因为它想综合利用可重复使用火箭的一些最新技术。当然，主要的回收途径仍然是SpaceX的垂直回收方式。“引入电动泵和像RocketLab这样的3D打印技术来使火箭更轻、成本更低是一个推荐的方向。”

我国此前尝试完成液体火箭首次垂直回收飞行的是民营航天公司凌科航天的配备挤压发动机的RLV系列垂直回收验证机，该验证机于2019年进行了多次垂直起降飞行试验。据深蓝宇航介绍，挤压式发动机具有结构简单、可靠性高、推力调节方便、调节响应快等优点，但由于挤压式推进剂供应系统的，在高推力和长期使用时可能会出现题。是。工作条件这增加了推进剂供应系统的结构重量。

泵式发动机结构相对复杂，推力控制较困难，调节响应也比较慢，但推力大，更适合长期工况，可有效降低推力。由于运载火箭的推重比较大，主要用于运载火箭，主动力发动机是运载火箭所采用的主机类型。

霍亮介绍，除了本次试验后完善试验数据分析外，“星云-M”火箭二号试验样机正在江苏省深蓝航天南通总装厂进行组装和测试。航天计划今年将进行百米低空飞行试验和高空垂直起降回收飞行试验。此外，“星云一号”轨道火箭去年完成了第一级火箭本体结构样机的生产和强度测试，轨道级发射和垂直回收试验也计划按计划逐步开展。轨道其实对于我们现在来说是非常重要的一个东西。“作为一个关键的商业目标，我们希望在2022年底之前让火箭准备好进入轨道。”

责任

校对刘伟

一、南通测绘院怎么样？

可以，但是必须考入城市测绘学院。部分新来的人员将被分配到以下县区工作相对来说比较辛苦，也比较少。

二、南通大学测控技术与仪器怎样？

不错的专家。

本专业主要研究测控技术的基本知识和技术、精密仪器的使用原理、方法和设计方法，通过高精度仪器和测控技术与计算机技术的紧密结合，提高精度和速度。数据测量主要学科包括电气工程、电子基础技术、传感器原理及应用、微机原理及应用、控制工程基础、信号与测试系统、智能机械设计、数字测控技术、精密仪器设计、测量与控制电路设计、智能器件设计、微机电系统等