工艺格，原包装盒的顶盖和底盖是这样的。

对于原包装盒的顶盖和底盖是这样的。以及工艺格相关的题，你们想知道那些呢？下面让小编带你们了解一下。

天地盖视觉定位贴合机

顶盖和底盖结构简单，图案比例高，在实际生产过程中易于标准化，可实现自动化生产，与需要复杂工艺的折叠盒或书本型盒相比，可降低成本。具有无可比拟的优势。

在天盖、地盖的制作中，纸张经过模切、贴合等步骤制成相同尺寸和形状的面纸，灰纸也经过如下步骤切成相同尺寸和形状的面纸。作为模切。从切割、开槽、粘边到与薄纸结合、层压等一系列工序均可实现全自动化。

定位和贴合是实现高速、精确生产的关键步骤。利用视觉动态跟踪机器人进行自动定位贴合作业，可以有效解决手动操作时贴合精度的缺陷，实现更快的贴合速度。并且更具可重复性

天地视觉对准跟踪拟合系统由以下硬件组成

机器人斯卡拉

输送带

视觉定位系统

编码器检测传送带的位置和速度）

天盖和地盖的铺贴工艺

薄纸被涂胶并通过自动送料器输送到皮带上。传送带移动通过光电传感器，最终停在拍摄位置。机械手收到可以拾料的信号后，移动到拾料位置抓取纸壳。上位机接收到照片信号后，操作相机拍照识别薄纸边缘，计算出偏移角度和坐标，并发送给机械手。机械臂根据接收到的偏移坐标完成拟合任务。

可以看出，在整个贴合过程中，最初的送纸、涂胶、后续的抱盒、成型等步骤都是成熟的技术。视觉定位是实现高速、高精度的关键。

对此，随着上下盖高精度视觉定位系统的推出，可配置进口、国产机器人，大大提高上下盖自动定位时的定位精度和生产效率。随附的。此外，该系统操作简单，人机交互界面允许用户快速切换视觉模板并微调贴合位置补偿值。可实现机器人轨迹训练、路径规划、通信测试和直接视觉。无需第三方机器人软件即可控制。

关键示例

识别纸张在传送带上的位置角度并计算与参考坐标的偏移量。将偏移量发送给机器人，机器人就会根据偏移量抓取纸壳并完成贴合。

系统组成

相机20秒

像素500w

机械臂YAMAHA4轴机械臂

方案实施

产品采用两条红色条带灯，带子有黑白两种，满足不同产品颜色的需求。相机采集图片，识别薄纸边缘，并计算偏移角度和坐标。机械手根据偏移坐标完成选择和拟合。

深圳市聚力丰视觉科技有限公司

网站wwwjulivision.com

地址深圳市宝安区松江街道红星社区

布江普大厦22楼2206室