江西配电柜检测产品，低压配电柜检测-产品设计-韩韩H5开发

高压开关柜负责直接向用户供电，但大多数电力线路，如输电线路，无法按照“N-1”可靠性原则进行配置。开关设备的可靠性直接决定了向用户供电的可靠性。由于高压开关柜数量众多，设备成本低，监控设备成本高，不可能在开关柜中使用变压器、GIS设备等在线监测装置来实现全面、实时的在线监测。

中国电力科学研究院对1989年至1997年和2004年电压405kV及以下开关设备故障类型的研究结果显示，绝缘和通电故障占30%至53%。据江西电网公司2010年至2015年开关柜故障类型统计，绝缘及电流传输故障发生率达53%。

绝缘和载流缺陷最初的特征是局部放电或加热现象。因此，在开关柜中实现局部放电检测和红外热像检测功能对于降低设备故障率具有重要而积极的作用。目前，开关柜的实时检测工作主要由工作人员根据各种检测项目携带局部放电实时检测仪和红外热像仪进行检测，检测工作量大、检测操作时间长。

题划分

高压开关柜全自动实时传感装置由机器人本体组成，机器人本体由主机模块、电源模块、检测模块和运动模块组成，电源模块与主机模块和运动模块电连接。主机模块信号连接运动模块和传感模块，传感模块包括可见光摄像头、红外热像仪、非接触式超声波传感器和超高频传感器。检测过程中，高压开关柜内的全自动实时检测装置提前规划检测路径，根据开关柜布局创建工作包，对准位置，然后进行红外检测和局部放电检测。红外热成像巡检项目全自动巡检作业，可实现变电站高压室高压开关柜局部放电、局部放电，大大降低了实际巡检的人工成本。

题解决了

1、基于高压配电箱全自动电流检测装置的高压配电箱全自动电流检测方法高压配电箱全自动电流检测装置包括机器人本体。机器人本体由主机模块、电源模块、检测模块和运动模块组成，电源模块电连接主机模块和运动模块，主机模块信号连接运动模块和检测模块。检测模块由可见光摄像头、红外热像仪、非接触式超声波传感器、UHF传感器组成；运动模块由水平运动模块、垂直运动模块、旋转运动模块组成。水平运动模块由电动小车和激光导航系统组成，垂直运动模块固定在电动小车上，旋转运动模块固定在垂直运动模块上。该模块中，检测模块固定在旋转运动模块上，电动小车由两个主前轮、两个主后轮、驱动电机、驱动齿轮、车架组成，两个主前轮、两个主后轮后轮、驱动电机和驱动齿轮固定在车架上；其特点是步骤如下

第1步规划您的检测路线。

步骤2根据开关柜布局创建工作包。

步骤3.检测对准检测任务开始后，操作人员通过电脑远程点击“一键检测”。高压开关柜内的全自动、实时检测装置从充电座出发，按照计划移动。当到达第一路径时，当开关柜检测到预设位置时，高压开关柜全自动实时检测装置将停止移动并自动调整本体与检测系统的角度，使前方本体和检测系统的一端面向开关柜。有。

步骤4。红外检测将开关柜门分为上下A区和B区，自动打开红外热像仪，将门水平对齐拍摄A区热图像，然后垂直旋转检测模块。为了创建红外热图像，设备与水平面成45度角，并拍摄B区域的热图像。检测模块返回水平角度，完成开关柜此侧的红外检测。

步骤5。局部放电检测高压开关柜内全自动带电检测装置靠近开关柜门，激光雷达检测到前方20cm处有柜门。高压开关柜内全自动带电检测装置柜靠近开关柜门。-电压开关柜停止运动，垂直运动模块启动。检测模块匀速上升，打开可见光摄像头，对开关柜进行二次识别和特征提取。识别出门缝开关后，柜体的移动，检测模块停止。这里，UHF传感器和非接触式超声波传感器对准柜门间隙进行局部放电检测。检测模块继续上升，定位识别下一个柜门缝隙。进行检测。检测完成后，检测模块落至原来位置，完成本侧开关柜的局部放电检测。

第六步高压开关柜内的全自动实时检测装置返回检测路径，根据标定的开关柜位置图移动到下一个开关柜进行检测。返回到下一个开关柜，直到所有开关柜都测试完毕。自主充电底座。

2.根据权利要求1所述的高压配电盘全自动实时检测方法，其特征在于，所述电动小车由两个前主驱动轮、两个后主驱动轮、驱动电机、驱动齿轮和车架组成。两个前主驱动轮、两个后主驱动轮、驱动电机和驱动齿轮固定在车架上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主机模块固定于电动车的车架上，所述主机模块由WIFI通信模块、图像处理模块、局部放电信号处理模块、运动控制系统和控制系统组成。数据采集系统，运动控制系统信号是运动控制系统信号模块和传感模块，数据采集系统信号连接到传感模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括区域控制终端、远程控制终端、移动查询终端和后端服务器，其中，所述远程控制终端通过光纤与所述区域控制终端连接，移动查询终端通过4G通信与区域控制终端连接，与终端进行远程无线连接。

3.根据权利要求2所述的高压开关柜全自动实时检测方法，其特征在于，所述垂直运动模块由推杆电机、驱动器、位置编码器和限位器组成，并固定。电动小车车架与主机模块电连接，垂直运动模块由升降杆、气泵、气缸、卷绕机构和定位机构组成。垂直运动模块距地面高度可伸缩50cm至150cm，旋转运动模块为二自由度云台，固定于垂直运动模块的升降杆上，并电连接至主机模块。它由驱动电机、旋转轴和圆周定位机构组成，水平旋转角度为0~360，垂直旋转角度为-60~60。

根据第1段，

第一阶段，高压开关柜内的全自动带电检测装置自动扫描整个工作环境。在导航工作环境时，高压开关柜中的全自动带电检测设备使用激光导航系统。2D地图创建完成后，2D地图存储在后端服务器上，操作员从远程计算机加载2D地图并规划检测路线。高压开关柜内的全自动实时检测装置按照规划的传感路径轨迹移动，移动的同时实时检测障碍物，并绕行导航回到之前规划的路径。

根据第1段，

在步骤2中，操作员根据开关柜室内的开关柜布局创建工作包。在开始巡检之前，高压开关柜内的全自动实时检测装置将工作包下载到服务器。使用工作包中的开关柜布局分析先前创建的二维地图。处理地图并在地图上显示开关柜位置和开关柜门序列号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测过程中，所述高压开关柜全自动实时检测装置向所述高压开关柜全自动实时检测装置发送热图像和局部放电检测图。红外检测结果在后端服务器上实时与原始热图像进行比对，如果检测到特定区域温升异常，则继续检测下一个区域，直至检测区域无温升异常。

2.根据权利要求1所述的高压开关柜全自动实时检测方法，其特征在于，所述局部放电检测频谱与原始频谱进行比较，例如非接触式超声波传感器的局部放电检测频谱显示。或者，如果UHF传感器的一个区间内有异常放电信号，则继续检测下一个区间，直到超声波和UHF检测区间均无异常放电信号为止。

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