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EPS电机行业成本效率+供应链优势，供应商重组提供国产替代机会

1.什么是EPS系统？

1.基本介绍

EPS系统的主要部件包括传感器、ECU、电机和管柱。核心功能是根据驾驶员的驾驶意图控制汽车的行驶方向。

一般来说，EPS的主要功能是控制汽车的行驶方向。其工作原理是，当方向盘转动时，扭矩传感器向ECU发送信号。

ECU计算出电机应提供多少电助力后，将驾驶员提供的转向力和电机提供的转向力均传输至齿条，最终实现转向。

2.分类

按分类，按能源来源可分为机械转向系统和动力转向系统，前者完全依靠人的控制，而后者则依靠电力或燃油动力进行辅助操作。

动力转向系统根据动力源又可分为液压动力转向系统。

、电液动力转向系统、电动助力转向系统。

3.哪一个更好？

从油耗、环保、效率、售后服务、运行稳定性和辅助动力六个方面比较HPS、EHPS和EPS系统。可见EPS系统的整体性能更好，更适合乘用车。

此外，EPS由于体积小、功耗低、重量轻、灵活性强，成为新能源汽车的首选。

油耗EPS系统采用电池作为能源，可独立于发动机运行，能耗低，运行噪音小，而HPS系统油耗比EPS高3-5倍。

环保EPS对环境污染小，不存在HPS那样的燃油泄漏题。

效率EPS系统效率为85-90，HPS系统为60-70；

售后EPS系统免维护，但HPS和EHPS系统都需要定期维护，维护成本较高。

操作稳定性EPS的操作稳定性和路感反馈不如HPS，但可以轻手调节，具有更好的校正性能。

辅助动力EPS结构流线型，重量轻，占用空间小，但辅助动力有限，难以在大型商用车上使用。

4、通过电动化、智能化拓展EPS系统的应用场景

由于储能和动力单元导致车辆重量增加，新能源汽车的转向系统必须提供比传统燃油汽车更大的助力，因此EPS系统基本成为新能源汽车的标准配置。ADAS处于智能汽车产业链最前端，是目前自动驾驶相对成熟的发展方向，而EPS是基础控制模块的主要组成部分。

EPS可以帮助实现车道保持辅助、堵车辅助、自动停车等功能，而相对基础的控制系统在执行层面更容易实现。因此，我国大部分零部件企业选择自动驾驶。这一环节驱动产业链，实现现有零部件的电子升级。

2.什么是EPS电机？

根据EPS系统的工作原理，ECU首先根据方向盘传来的扭矩和转向信号确定电机的辅助电流，最后利用EPS电机为方向盘提供转向助力。电机作为动力部件，其本身的性能对EPS系统的性能和驾驶体验有着重大影响。

从产业链角度来看，EPS行业位于行业中间，在资金、客户、技术等方面都有一定的进入壁垒。

EPS作为汽车零部件，其成本上游受大宗原材料价格变动影响，下游是议价能力较强的一级供应商和整机制造商。

目前，EPS系统仍由外资企业主导，2020年外资比例达到80%。但以德昌科技、湘油泵业603319、亿利达等为代表的国内企业正在加速国产替代进程。

EPS电机又可以分为有刷电机和无刷电机，前者的优点是价格相对便宜，但缺点是容易磨损、产生电磁干扰和噪音，而后者的优点是价格相对便宜针对这些缺点进行了优化。有刷电机大大提高了电机运行工况的稳定性以及装配后车辆的安全性。

据智研咨询数据显示，近年来，随着无刷电机技术的逐渐成熟，市场平均价格呈现稳步下降趋势，无刷电机现已成为EPS电机最主要的类型。

EPS电机价值比

一辆EPS机动车的价格在200元左右，在整车中所占比例较低，占汽车转向系统成本的20%左右。

从技术演进来看，无刷电机本身不具备换向功能，内置旋转角度传感器可以更好地解决灵敏度题，目前已经实现大规模量产。

从成本构成来看，定转子部件等核心零部件成本占比超过80%，本质上与大宗原材料价格相关，因此判断未来进一步降价的可能性为低的。

3.EPS电机的行业壁垒

EPS电机行业进入壁垒技术+资本+客户壁垒

1、技术壁垒产品本身及其扩展特性决定了人才需求和技能储备。

电机性能特性EPS电机设计需要综合考虑扭矩性能和稳定性、电机噪声、电机转速等参数，更复杂的设计过程需要大规模的仿真和物理测试实验。

电机的适应性作为EPS系统的一部分，电机必须与传感器、ECU和其他组件无缝集成。因此，产品本身及其延伸属性决定了EPS电机制造企业需要具备特定的人才和技能。

2、资金壁垒固定资产和流动资金投资较高。

固定资产投资初期必须购置大量高精度自动化生产设备。

研发投入研发和并购需要大量的资金投入。

后端投资，包括数字化管理领先的大公司生产效率和良率水平较高。EPS电机是一个高投资行业，需要大规模、持续的固定资产和流动资金投资，可见能够通过规模效应摊薄成本的企业更能生存。

3、客户壁垒稳定的客户关系使得中小供应商难以进入。

认证壁垒通常，零部件制造商销售的最终产品必须经过第三方管理体系认证、候选供应商、合格供应商认证等一系列流程，从候选供应商到合格供应商需要1到3年的时间。成熟的供应商。需要。合格的提供者时间；

客户关系壁垒日德汽车企业的供应商大多是由汽车公司事业部转型而来，天然与汽车制造商保持着密切的关系，大型零部件供应商业务多元化程度高，不同业务之间合作难度大。推动流量相对容易。伟大的。

上述两大障碍相结合，给中小企业进入该市场带来了挑战，因为知名汽车企业通常与其零部件供应商保持长期合作关系，不会轻易更换供应商。

4、EPS电机的市场空间

再看电机领域的龙头企业日本电产，预计2021年其毛利率将达到2265，息税前利润/总销售额将达到956。但考虑到内资企业较低的管理成本，国盛预计国内EPS电机厂商的毛利率将超过25%，净利润率将超过10%。

电控具有软件+硬件属性，创造高附加值，技术壁垒高，毛利率预计在30%左右，净利润率预计在15%以上。

招商证券基于以下假设估算国内EPS电机市场空间

1）2022-2025年国内新能源汽车销量同比分别为50/30/25/20。

2）我们计划从2022年到2025年逐步将新能源汽车EPS系统的安装率提高到99辆。

3）2022年至2025年，国内燃料电池汽车销量同比分别为-15/-25/-35/-50辆；4）2022年至2025年，国内燃料电池汽车销量同比将分别为-15/-25/-35/-50辆。车辆EPS安装率到2020年将逐步提高。90;

EPS电机的单价从2019年的240元左右逐渐下降，稳定在220元以内。

基于上述假设，招商局预计2025年国内EPS电机销量将突破2800万台，市场空间将达到62亿元。

韩国星证券规模预测EPSMotor国内销售额为50亿韩元，全销售额为200亿韩元。

关键假设

据中国汽车工业协会预测，2022年韩国乘用车销量增速预计将达到7倍。预计由于燃料大幅减少，整体销量增速将每年下降1%。具有较大底座的车辆；

2）根据国务院公布的《新能源汽车产业发展规划》，中短期内新能源汽车销量复合年增长率预计将达到30%以上。

3）考虑到欧洲等地区EPS装配率超过90%，预计2025年韩国EPS燃油车/新能源汽车装配率将分别提升至90/100。

4）随着新能源汽车普及的加速和EPS电机配套率的稳步提升，国盛预计，到2025年，我国EPS电机总销量将达到2514万台，总装配量将达到达到2514万台。比率达到9354。其中，传统燃油乘用车EPS电机销量为1563万辆，较2021年有较大增长空间，而新能源汽车EPS电机销量较上年增长约3倍，达到9.5%。万单位。到2021年。

5）考虑国产替代，如果国内企业挤掉Nidec50%的股权，2025年国内企业还有空间扩张到1700万台以上，CAGR为33倍。

6）考虑到全EPS电机市场，全乘用车年出货量约为1亿辆/年，对应空间为200亿元。

5、产业结构

智研咨询数据显示，近年来国内品牌在EPS电机领域不断发力，市场份额从2010年的第10名左右提升至2020年的第20名左右，但日本电产、三菱、德国安川等海外品牌，美国西门子、ABB公司的市场份额仍然保持绝对领先。

电机方面，日本电产全EPS电机份额达到49%，占据EPS电机市场半壁江山，下游客户包括大部分一级供应商。

从EPS系统来看，跨国公司占据国内主要市场，2021年我国EPS系统CR5达到7558，全部为外资或中外合资企业。

但近年来，包括宁波德昌科技、福州泰全、株洲亿利达、阜新德尔和安徽广博机电等企业逐步取得突破，技术水平加速向巨头迈进。预计公司将逐步占领海外领先市场。

EPS系统和电机国产化有何难点？

EPS系统总成、电机、电控装置等零部件的国内同步生产从2015年开始，但目前国内厂商的市场份额仍然较低。对于系统组装商来说，性能可靠性是最大的挑战。

系统组装商经过整车厂两轮原型测试、道路测试和量产测试后，至少需要1年零6个月到2年的时间才能开始本地生产。

对于电机制造商来说，大规模生产工艺和材料技术的一致性是一个关键挑战。

首先，国内材料技术目前可能在损耗等方面高于海外，整体表现不佳。