自动驾驶运动规划工程师，自动驾驶决策规划算法工程师-方案定制-韩韩H5开发

最近粉丝们经常我一个题。创建自动驾驶规划算法需要学习哪些技能？学习路径是什么？本视频分析了这个题。我依靠这个学习路径成功地从机器算法过渡到自动驾驶算法。首先，你需要了解规划模块的技术路径，以便有的放矢地进行学习。目前主要有两条技术路径

一种是基于规则的规划算法。以百度Apollo为代表的所有算法都是由开发者制定的规则组成的。

另一种是基于机器学习的规划算法。它是一种端到端的解决方案，从环境意识到车辆行为，整个过程没有特殊的规则，以特斯拉为代表。目前主流的解决方案仍然是第一类基于规则的解决方案。因此，这个视频也是基于第一个分析学习路径的解决方案制作的。

首先是与编程相关的技能。目前算法规划的主流编程语言是C43，C43可分为基础部分和高级部分。基础部分包含最基本的语法，而高级部分通常指C43;11及更高版本的语法。那么数据结构和算法也分为基础和高级。高级部分需要大量练习，所以建议使用C43来学习。

第二是编写工程级代码。企业开发项目通常需要编写工程级代码，而熟练编写这些项目是学习C43、数据结构和算法的最终目标。

三是数学基础。先掌握这些。需要注意的是，虽然几乎所有工科专业都学过向量、微积分、线性代数，但有些专业可能没有学过优化理论曲线坐标系。代码和数学是所有规划算法的基础，因此它们需要扎实。

第三，规划算法本身分为决策、全局规划、局部规划。我们会介绍一些常用的算法，如果你熟悉这些算法的原理，并且能把它们写成代码，那么你就已经进入了规划算法行业。

四是开发工具。Linux系统上常用的命令行使用、编译环境、开发模拟环境、代码管理工具等都是应用级技术。无论您的旧代码和数学算法有多好，如果您不知道如何使用这些工具，都不会将您变成有效的产品。因此，作为一名合格的算法工程师，也必须熟练掌握这些开发工具和环境。

第五是汽车理论相关基础知识。我们的规划算法传递给控制算法进行跟踪，它直接决定了车辆的行驶状态。因此，还需要对车辆的运动学和动力学有深入的了解。

第六，对于综合项目教育，仅有理论基础是不够的，需要实际的项目经验来加深对规划算法的理解。常见的、比较好的开源项目有Apollo和ROS2社区的一些项目。

另外，目前还有两门课程正在更新，其中ApollowithCode已经上线，无人驾驶汽车项目也计划很快上线。这两门课程旨在照顾想要改变职业道路的初学者。对初学者和新手都非常友好。如果你想学习就关注我吧。未来我们会上传更多关于职业转变和自驾学习的有用信息。

一、自动驾驶需要什么证书？

自动驾驶需要驾驶执照。

汽车工程师学会于2014年发布了自动驾驶六级分类体系，目前已成为大多数主流自动驾驶研究中心的共同指南。根据分类，L0至L4级别的自动驾驶需要人类驾驶员的参与。如果人类驾驶员必须参加，他或她必须熟悉道路交通法的相关规定，因此必须获得“汽车驾驶执照”。

L5级自动驾驶是完全无人驾驶，可以在任何路况和驾驶模式下行驶，无需人工驾驶员干预，因此无需取得驾驶执照。当然，严格来说，即使是完全自动驾驶，由于网络或其他障碍，也需要人类驾驶员的参与，因此获得驾驶执照是一种预防措施。

必要的。

人工智能（AI），英文缩写为AI。它是研究、开发模拟、延伸和延伸人类智能的理论、方法、技术和应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个领域，旨在理解智能的本质并创造出能够以类似于人类智能的方式做出反应的新智能机器。该领域的研究包括机器人技术、语言识别和图像识别。自从人工智能诞生以来自然语言处理、专家系统等智能，理论和技术已经更加成熟，应用领域不断扩大，可以想象，未来人工智能带来的科技产品将是容纳人类智慧的“容器”。人工智能可以模拟人类意识和思维的信息过程。人工智能虽然不是人类智能，但它可以像人类一样思考，甚至超越人类智能。